Le prétérit s'emploie pour une action terminée à un moment précis du passé, souvent avec yesterday, last week, in 2019 ou two years ago : « I met her two years ago ».
Le present perfect (have + participe passé) relie le passé au présent : une expérience (« I have been to London three times »), une conséquence visible maintenant (« I have lost my keys ») ou une situation qui dure encore, avec since et for (« She has lived here since 2015 »).
Astuce : si la période est terminée ou datée, on utilise le prétérit ; si elle n'est pas terminée ou pas précisée, le present perfect. Attention au piège : avec « depuis », le français utilise le présent (« elle vit ici depuis 2015 »), alors que l'anglais utilise le present perfect.